主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

基本信息

项目名称:
侦察排爆机器人
小类:
机械与控制
简介:
此方案设计的侦查排爆机器人能够实现两路视频图像的无线传输,经采集卡用上位机在电脑上显示实时图像,通过两路视频可以准确定位.控制部分是基于windows 操作系统用电脑键盘远程控制小车的运动以及机械手的操作,并可发送特定的指令,应变能力比较强。另外,我们机器人采用的是闭环控制,可以在上位机显示三轴加速度传感器反馈来的机械臂的运动信息;压力传感器反馈来的机械臂夹紧信息.
详细介绍:
详见论文

作品图片

  • 侦察排爆机器人
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  • 侦察排爆机器人

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

排爆机器人主要用于代替人工,直接在案发现场进行侦察、排除和处理爆炸物,以及其他危险品,也可以对一些持枪的恐怖分子及犯罪分子实施有效攻击,是反恐专业队伍中必不可少的重要装备。侦察排爆机器人车体采用独特履带式越野底盘,在楼梯、壕沟等非结构化地形中性能突出,在保证关键指标的前提下,分别从行走装置(车体)、作业装置(机械手臂)和其它装置三个方面进行分析与结构设计,完成具有部分大型同类机器人性能指标、具备较好地形适应能力、尺寸小、重量轻的小型侦查排爆机器人

科学性、先进性

与国外相比,我国的排爆机器人起步较晚,技术还不够成熟.我们设计的侦察排爆机器人车身装有2个摄像头,能全方位的观察到机器人的运行情况.普通的排爆机器人适合在地面平坦的环境下进行工作,此排爆机器人 车体采用独特的履带式越野底盘,在楼梯、壕沟等非结构化地形中性能同样突出.(主要技术附在技术报告中)

获奖情况及鉴定结果

校级一等奖

作品所处阶段

实验室阶段

技术转让方式

作品可展示的形式

实物,模型,现场演示,图片,录像

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

此方案设计的侦查排爆机器人能够实现两路视频图像的无线传输,经采集卡用上位机在电脑上显示实时图像,通过两路视频可以准确定位.控制部分是基于windows 操作系统用电脑键盘远程控制小车的运动以及机械手的操作,并可发送特定的指令,应变能力比较强。 特点: 1.用上位机软件模拟仿真机械臂的运动状态,并实时显示机器人所采集的两路影像信息. 2.采用六自由度机械臂控制 3.基于上位机中的视频信息,用电脑键盘无线遥控机器人作业 4.在不进行排爆的情况下可以进入待机状态以减少对能源的消耗. 能够实现以下的一些功能: 1.多地形适应性排爆和战场信息的收集 2.持枪作战 3.代替站岗人员进行执勤 4.夜间可以进行红外侦察并录像。 5.车底检查 具有广泛的应用前景,中国市场对机器人行业相对来说还是比较空白的,一旦投入生产,相信会带来很大的经济效益

同类课题研究水平概述

近年来恐怖主义活动日渐猖獗,各国为了维护社会稳定和政治需求,对研究开发反恐防爆的技术和装备给予了极大地重视和较多的投入。又因遥控和局部自主移动技术的发展,用于反恐侦察及排爆的地面移动机器人开始得到应用。 英国早在60年代就成功研制出排爆机器人,与国外相比,我国的排爆机器人起步较晚。2004年6月,在广东科技创新成果展示交易会上,我国自行研制的第一代智能化反恐防爆机器人“反恐一号”威猛亮相,“反恐一号”可攀爬角度小于35°的斜坡和楼梯,可自由钻洞,可跨跃0.4米高的路障,还可根据使用要求装备爆炸物销毁器、连发霰弹枪及催泪弹等各种武器并完成相应功能,从而给恐怖分子造成重大打击。“反恐一号”是国家“十五”863计划机器人技术主题的反恐防爆机器人唯一课题成果,经科技部、863计划课题专家组、公安部及广东省公安厅等装备科研部门的专家审定,该反恐防爆机器人装备符合我国警用装备的实际情况,广州卫富机器人有限公司已实现产业化。
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