主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

基本信息

项目名称:
智能拖地机器人
小类:
信息技术
简介:
使用了机械自动化与电脑编程的相关知识,能很好的解决实际保洁自动化问题,相较于市场其他拖地机器人,成本较低,实现在无人情况下的自动保洁,且有丰富的发展与升级空间。
详细介绍:
32位ARM9控制器与大功率驱动卡配合使用,使用C语言编程控制电机驱动,并且通过控制器的LED屏测量各类传感器参数和调整程序环境参数,可增加可视化程度。利用红外测距传感器检测前方障碍,使机器人在不碰撞家具的情形下所拖的地面更多。考虑到房间为方形,故机器人采用方形底盘构造。建立简要家庭模型,为机器人提供实践依据。

作品图片

  • 智能拖地机器人
  • 智能拖地机器人

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

目的:本课题研究主要是更好更方便地处理拖地保洁问题。 基本思路:①机器按程序设定工作时间长度;②利用红外线传感器检测前方障碍;③考虑到房间为方形,故机器人采用方形底盘构造。④通过LED屏更改环境参数,增加可视化程度。

科学性、先进性

科学性:包含相关机器人设计基本原理,程序编写和传感器应用等相关知识,具有很好的理论基础,可达到机器自动智能。 先进性及独特之处:智能机器人工作全程无需人为控制,全面自动化,对死角实现清扫。

获奖情况及鉴定结果

作品在2010年9月全国“未来伙伴杯”智能机器人大赛智能吸尘大赛中中获一等奖。

作品所处阶段

实验室阶段

技术转让方式

作品可展示的形式

模型、图片

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

包含相关机器人设计基本原理,程序编写和传感器应用等相关知识,具有很好的理论基础,可达到机器自动智能。 智能机器人工作全程无需人为控制,全面自动化,对死角实现清扫。 本作品能很好的解决实际保洁自动化问题,相较于市场其他保洁机器人,成本较低,可设置工作时间,完全实现在无人情况下的自动保洁,且有丰富的发展与升级空间。

同类课题研究水平概述

随着科学技术的不断发展,智能机器人家庭服务化程度也得到了提高。但是,当前的智能保洁机器人仍非常价格昂贵,通常在两千元到五千元之间,难以实现大众化。 本研究使用了机械自动化与电脑编程的相关知识,能很好的解决实际保洁自动化问题,相较于市场其他拖地机器人,成本较低,实现在无人情况下的自动保洁,且有丰富的发展与升级空间。
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