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作品简介： 医用电子内窥镜已成为目前肿瘤诊疗的有效工具。分光内窥镜技术利用不同波长光线可对生理组织不同特性凸显的原理，得到反映不同组织性质的图像。本课题开发的分光内窥镜使用多种特定波长的光来照射组织，然后检测这些从组织中反射回来的光，通过图像处理的手段将得到的组织信息用图像的形式显示出来。分光内窥镜系统和通常内窥镜系统相比大大地提高了癌症组织与正常组织的图像对比度，从而提高了内窥镜对于癌症的早期诊断能力。
作品简介： 新型多用途反恐防暴机器人可对人口密集的场合或交通枢纽、信息中心、政府机关等关键场所进行安全保卫和事态防范工作。 该机器人可携带有效载荷150kg，最大速度为72m/min，可在草地、沙滩等复杂路面上行走，攀爬40°斜坡，翻越30cm高障碍。车载无线通讯系统可保障在3000m范围内进行无线图像信号的可靠传输和运动控制信号的有效传递。发射器云台可实现360°的水平运动和45°的俯仰运动...
作品简介： 新型直流电子负载由硬件系统(包括AVR控制器、驱动器、信号检测器等)、智能软件系统(包括控制算法、数据检查、控制输出、故障自诊断等)和上位监控系统(采用VB设计的数据采集、曲线显示等)等组成，采用了“AVR微机处理器+智能软件+上位监控+总线通讯”的技术方案；提出了“控制、检测、监控、通讯”等功能于一体的研究方法；涵盖了微机控制、智能控制、自动检测、上位监控、总线通讯、故障诊断等多种先进技...
作品简介： 设计发明一种新型弦线驻波演示的方法，利用火车传动轴的原理，将电动机转动时的圆运动转化为一个点在竖直方向上的直线运动，带动弹性细绳，产生一列入射波，经固定点反射，形成反射波，两列波在适当的条件下叠加，最终产生明显的驻波效果。
作品简介： 普通家用饮水机存在诸多弊病。由于其内胆中的水反复烧开，“千滚水”中产生的亚硝酸盐对人体有极大的致癌风险，因此我们对传统饮水机加以改进，使其不进行反复加热。此外，我们设计的饮水机还具备调节加热温度，显示内胆水温、水量等功能，极大地方便了使用者。
作品简介： 在人们普遍关注生态危机、能源危机、环境污染的今天，我们从人居环境可持续发展的观念及生态文明的社会层面上，重新审视“生土”这一古老的建筑材料时，就清醒地认识到“生土”是西部地区最有发展前景的绿色建筑材料。我们应在生土建筑的结构体系、生土自身强度、生土建筑的抵御自然灾害能力，以及生土建筑的产业化诸多方面进行探索，生土建筑要以不断发展的科技手段使其走向现代化，使其与居住观念同步发展。
作品简介： 扫撮一体机为将传统扫地过程的扫、撮、搬动一体化，从根本上改变扫地方式的新颖的扫地工具。它可连续单向工作，大幅度提高扫地效率的同时也明显降低了扫地中的劳动强度。另外，将通常的敞开式或半敞开式的撮子改成封闭状，基本消除了扫地过程中的扬尘现象。
作品简介： 该传感器系统设计实现了对粉体和颗粒等速度的快速、准确测量。测量结果受干扰程度小且测量系统成本低。在化工、能源、粉体传送等过程工业的检测与产品质量控制方面具有广阔的应用前景。同时，该传感器系统可为气固两相流的科学实验研究提供重要的测试手段。
作品简介： 在当今倡导和谐、文明的社会里，“滴滴答答”的汽车笛声与文明和谐，绿色环保的主题显得格格不入。对行人鸣笛不但不能解决问题，反而容易激发司机与行人之间的矛盾。现在很多司机都抱怨行人不听汽车笛声，故意挡道。行人也常常抱怨司机乱鸣笛的现象。这一个抱怨一个不满的情绪，很容易酿成交通事故。而嘈杂的汽车笛声，也是对城市环境的一种破坏。要消除这种不和谐，我们需要一种文明的汽车喇叭。
作品简介： 鉴于目前国内外扩眼器存在的服务费用高、扩眼效率低和工作安全性差等方面的不足，本文研制了一种安全性和可靠性较高的新型液压式随钻扩眼器。该扩眼器具有性能稳定，作业范围广和经济效益高等特点。其独特的设计弥补了传统扩眼器工具存在的缺陷，打破了国外的技术垄断。经过地面测试和海上试验井的应用检测，该扩眼器各项指标均达到了设计要求，扩眼效果良好，能满足我国陆地和海上油气田扩眼作业要求，具有较强的市场竞争力。
作品简介： 本发明为一套可以应用于极限环境作业的新型主从式仿人机器人控制系统，包括一个外骨骼动作捕捉衣和一个履带式仿人机器人。操作者通过穿戴外骨骼动作捕捉衣，可以实时采集人体上身各关节运动数据，并利用wifi技术无线远程遥控仿人机器人。仿人机器人主体搭建在一个履带式移动平台上，可以实现机器人与操作者之间的视频音频等多媒体交互功能。该技术旨在利用机器人替代人类工作在危险环境中，完成复杂的操作任务，应用前景广阔。
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