主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 这件作品为仿人类双手手臂的类人机器人。该机器人的控制方式为,通过穿戴在人体表面的外骨骼控制器,将人类手臂的灵活运动方式转化为机械臂的运动,从而达到灵活控制机械臂的目的。 这种控制方式的特点是,能够用最便捷的方法简单方便的完成对机械臂的控制。对于控制多臂大型机械有着它独有的优势。

作品简介: 本项目以Linux为平台ARM为核心,加以红外避障系统,寻迹传感器,超声波测距传感器,温度传感器、湿度传感器、一氧化碳测量传感器,二氧化碳测量传感器以及高清夜视摄像头以实现对有害气体浓度、井内温度、湿度的探测、井内图像识别,并配合一定的机械设备完成从发现到响应、发送危险信号,最终完成井内安全的分析检查。

作品简介: 该识别搬运机器人利用传感器准确找到并分辨出已标记的物体,经过控制部分计算分析,控制安装在机器人上的机械结构,将物体转运至指定位置,实现智能分类装卸、搬运的目的。该作品作为一种现代化智能装卸运输的初步研究方向,其前景在于使得工厂、车间、码头等货物运输搬运场所搬运智能化,减少人类劳动,实现全面智能化管理。

作品简介: 本项目以Linux为平台ARM为核心,加以测距传感器、红外蔽障、循迹传感器,摄像头以实现图像识别,配合一定的机械设备完成从发现到报警、响应,最终完成灭火操作。

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